抓木机用于装卸木材、归楞、选材和场内运输；更换工作部件(如颚爪换装为铲斗)后还可用于修筑林区道路或建筑工地上搬运散粒物料；更换成推土铲后可用于推土作业。按行走装置的不同，木材装载机分履带式和轮式两类：轮式装载机一般采用前后桥四轮驱动，动力经液力变矩器、主传动轴、动力换档变速器驱动前后桥，再经轮边行星齿轮减速器驱动前后车轮。行驶速度快，机动性能好，冲击振动小；但在泥泞场地作业的适应性差，易打滑。履带式装载机采用履带行走装置。其接地比压小,承载能力大,稳定性能好;但行驶速度慢,机动性差，易损伤路面，可用于多雨林区或沼泽区作业。